Kerja yang dilakukan oleh tork pula ialah kamiran tork

W = ∫ θ 1 θ 2 τ z d θ {\displaystyle W=\int _{\theta _{1}}^{\theta _{2}}\tau _{z}d\theta \,}

maka, jika tork pemalar,

W = τ z ( θ 2 − θ 1 ) = τ z Δ θ {\displaystyle W=\tau _{z}(\theta _{2}-\theta _{1})=\tau _{z}\Delta \theta \,}

Dari persamaan diatas kerja seketika yang dilakukan ialah

W = τ z d θ = ( I α z ) d θ = I d ω z d t d θ = I θ d t d ω z = I ω z d ω z {\displaystyle W=\tau _{z}d\theta =(I\alpha _{z})d\theta =I{\frac {d\omega _{z}}{dt}}d\theta =I{\frac {\theta }{dt}}d\omega _{z}=I\omega _{z}d\omega _{z}\,}

Maka jumlah kerja yang dilakukan ialah

W t = ∫ ω 1 ω 2 I ω z d ω z = 1 2 I ω 2 2 − 1 2 I ω 1 2 {\displaystyle W_{t}=\int _{\omega _{1}}^{\omega _{2}}I\omega _{z}d\omega _{z}={\frac {1}{2}}I\omega _{2}^{2}-{\frac {1}{2}}I\omega _{1}^{2}\,}

Perubahan tenaga kinetik sudut adalah bersamaan dengan kerja yang dilakukan oleh tork.